这条垃圾邮件里 居然还有关于室内飞行的干货

　　前两天航拍叔收到了一封垃圾邮件，打自家无人机培训的广告。一般这种邮件我是一眼都不得看的，所以邮箱里面堆了几千封未读邮件！

　　但是这封邮件主题写的是：这5点保养都做不到，还玩什么无人机

　　想哈自己从来不保养无人机，用完了收到包包头提起就走，看到这个主题，心生愧疚……所以航拍叔打算打开看哈无人机要如何保养！

　　邮件第一段话居然是……

　　“近年来，消费级无人机市场火爆，随着更多的超小型无人机上市，加上FPV竞赛机种的流行，室内飞行安全成为了飞友们讨论的热点话题。本期，翔君就为大家归纳出了室内飞行的8大绝招，分享给大家。”

　　哎，牛头不对马嘴，打都打开了，接到往下晃一眼……

　　1、飞行感性系统按需使用

　　Parrot的无人机率先引入室内飞行感应系统，DJI亦在Inspire 1、Phantom 3系列的个别型号加入室内飞行感应系统。两个品牌的设计大同异，皆是以超声波感应器+气压计作定高，垂直视像感应器代替GPS作定位。问题是室内飞行感 应系统是否必需?　

　　Parrot Bebop的室内飞行感应系统主要由超声波感应器达成。

　　如果飞手本身已极具飞行经验，辅以上乘的飞行技巧，那么用与不用室内飞行感应系统其实差无几，最多只是为闲置时提供一点方便。不过对于初学者来说，室内飞行系统可说是必需的，不说是感应系统绝对准确，但最少有较可靠的定高功能，飞手只要搞好方向就可以，操作自然简单得多。

　　【 说得好像感知系统能关闭一样！就算是能关，又有什么必要冒险全手动飞行呢？】

　　2.避免重复图案或净色地面

　　诚如上文所提及，室内飞行系统非100%准确，当中其实还有不少限制，例如为达成室内定位的垂直视像感应器，其操作原理是不断比对拍摄的相片是否相同，从而 决定如何作飞行补偿。因此，如果室内飞行的场景，地面是净色或重复的图案，就有可能会欺骗到定位系统，因而令室内定位失效。

 　　办公室的地毯其实是非常容易令无人机的感应系统计算错误。

　　【 这是一个问题，就算你知道了，但是你却无能为力。小心就好，眼睛盯着飞机……】

　　3.飞行高度宜3至5米

　　另 一个要注意的是定高功能。主流航拍机的定高功能是以气压计达成，而针对室内飞行的机种，就会加入超声波测距功能。近用超声波测距，升高时才转用气压计， 但问题是超声波的也有使用距离的限制。一般来说，有效高度是3至5米左右，如超出这范围，准确度就会下降，室内飞行至高处时便要留意这一点。
　　无人机在室内飞得太高或太低都不适宜。

　　【 GPS模式下气压计也是定高的重要参数，在贴近地面的时候，由于地效，气压计不会特别准确。此时超声波定位是比较可靠的，一般的定位就是3-5米高才比较准确，但是精灵4对外宣传的是有效高度可达10米，也算是一个技术进步吧！】

　　4.减慢速度较易控制　　

如新手对自己的技术不太有信心，其实可以在无人机的设定中限制飞行高度和飞行速度，尤其是飞行速度一项，因室内的飞行空间一般都不大，减慢飞行速度会较容易控制。

　　无人机的设定中，一般都可选择限制飞行高度和速度。

　　【 毕竟不是室内竞速，飞行速度尽可能慢。老手和新手的一个区别就在是否能用好极小的舵量完成精确控制，这毋庸置疑是需要多多练习的。】

　　5.小心冷气槽的气流

　　室内飞行的空间虽小，但遇到的环境影响因素其实比室外更多，其中一项是气流问题。室外飞行当然也有气流问题，但一般来说都比较容易预测，室内飞行可不一样， 冷气机的风口位、冷气槽往往有气流喷出，而且冷热空气不平均，令室内空间的气流非常难预测。要避免意外，就要避免飞向冷气的风口位，以免无人机不受控制地 飘走。

　　冷气槽喷出的气流，随时会令无人机不受控地飘走。

　　【 虽然风肯定不会特别大，而且一般的无人机都能抗4级风，但是在无GPS定位的时候，被风吹走的几率就大很多！再者室内环境比室外复杂，所以这点还是需要谨慎。】

　　6.留意无线信号干扰
　　无人机的飞行易受室内气流影响，无人机的遥控操作便有可能受室内的无线信号影响。无线信号包括甚么?最常见的有Wi-Fi、蓝牙、室内无线电话信号，但不说不知，是电子变压器运作时也会发出高频，亦有机会干扰到遥控操作。使用干扰较少的5GHz信号有一定的帮助，但如室内无线电话信号、电子变压器高频的影 响却难以消除了。

　　无人机使用5GHz信号作遥控有一定的帮助，但最重要还是避开干扰强的区域。

　　【 小编以前试飞自己组装的飞机的时候，作死去绕电线杆飞行，万万没想到电线杆上装了wifi！飞机绕过它的一瞬间，就显示失联了！飞机然后像是接到了一个向前的满舵信号，冲向前方直接坠毁……所以飞行危机四伏，尽可能的多注意一些事情，就能减少提控回家的概率！】

　　7.活用无头模式简化操控

　　对室内飞行而言，无头模式也是非常有用的操控方式。因为它让飞手不用兼顾飞行器的转动，只要把握好飞行方向的前后左右，就能稳定控制无人机。可是，不是所有无人机都提供无头模式，而且一般出现在没定高、没定位的入门级无人机之上，而且无头模式对空拍没帮助，飞手只能依靠目视来操控飞行，可说是有利有弊。
　　一般低阶无人机如MJX X101都会提供无头模式。

　　【 大疆精灵的设置是设定航向，其他的飞机呢看看说明书总会有的。飞行的时候最怕给舵打反方向，无头模式能相当好的减小这个问题可能带来的风险。】

　　8.尾随而行易连信号　

　　室内飞行时如发生无人机失联时，应该怎样处理?如果无人机是没定高、没定位的机型，应该会自行落下的。这时候，飞手要保持冷静，找寻无人机的位置，看看下方有没有人，让无人机下方的人走避。如果无人机具自动定高功能，在没有信号时应该会定高停下来的，但因为室内气流杂乱，很有可能乱飘，连飞手也难判断信号 是否能重新连上。

　　要解决此问题，飞手在飞行期间可尾随无人机而行，理论上信号会较易连上;如仍未能联机的话，可尝试重启遥控器以重新联机。

　　【 这属于能做尽量做的事情。】

　　别问航拍叔为什么突然来发这文章！禁飞令不是才发布没多久吗！！以后大家想在市内玩无人机，就只能在室内玩了……比如川报集团大厦十四楼的冲创空间！欢迎大家来做客！

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